最近市場(chǎng)上對(duì)靈活性的需求不斷增長(zhǎng),這一個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)影響到了包裝的多個(gè)方面,生產(chǎn)線的后段也不例外。零售客戶,尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市,經(jīng)常需要定制一些隨機(jī)貨盤,但是他們不得不定制每一個(gè)貨盤,而貨盤的形式只是偶爾會(huì)有重復(fù)。而且這類隨機(jī)的貨盤的高效生產(chǎn)是比較困難的。
對(duì)于隨機(jī)貨盤來說,碼垛機(jī)器人是唯一的選擇。盡管如此,機(jī)器人裝載也面臨比較多的問題,如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn),將更加困難重重。
我們發(fā)現(xiàn),隨著生產(chǎn)速度的加快,利用一個(gè)機(jī)器人來處理遠(yuǎn)多于一個(gè)或者兩個(gè)貨盤的定位會(huì)變得越來越難”為了獲得更高的生產(chǎn)速度和效率,機(jī)器人集成商們正在設(shè)計(jì)更加精密的箱子橫進(jìn)給傳送器,使得機(jī)器人在每個(gè)循環(huán)都能夠傳送更多產(chǎn)品。如果需要抓取單獨(dú)的產(chǎn)品,就要對(duì)工作單元布局進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì),縮短機(jī)器人的移動(dòng)量,并完全地利用機(jī)器人的放置速度。
一個(gè)處理隨機(jī)裝載的機(jī)器人碼垛機(jī)需要特殊的軟件,通過軟件,機(jī)器人碼垛機(jī)與生產(chǎn)線的其他部分相連接。一個(gè)用來建造隨機(jī)貨盤的機(jī)器人能集成進(jìn)工廠的倉(cāng)庫管理系統(tǒng)理想上,它會(huì)成為與倉(cāng)庫軟件一起協(xié)調(diào)工作,來生產(chǎn)混合貨盤。